Debieron pasar 24 años para que este equipo ganara su cuarto campeonato al derrotar a Italia en una ronda de tiros penales en 1994, siendo la primera vez que una final se decidía en estas instancias. Aquella selección brasileña era comandada por el técnico Carlos Alberto Parreira y estaba plagada de jugadores de categoría como: Cláudio Taffarel, Mauro Silva, Branco, Raí, Cafú, Romario, Bebeto, Dunga, Ronaldo y Leonardo.
En aquella ronda de tiros desde el punto penal los jugadores italianos Franco Baresi, Daniele Massaro y el emblemático Roberto Baggio erraron sus disparos para un marcador final de 3:2 a favor de Brasil. El jugador Romario fue uno de los más destacados de Brasil antonado 5 goles y recibiendo por parte de la FIFA el premio Balón de Oro que lo acreditaba como el mejor jugador del torneo y del mundo. Esta es recordada por muchos como la final mas aburrida de la historia de la Copa Mundo.

